檸條塔礦業(yè)公司：二次巡檢完成了！
2025-02-05 17:00:55
來(lái)源：西部決策網(wǎng)
分享到
近日，檸條塔礦業(yè)公司對(duì)皮帶巡檢機(jī)器人進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)升級(jí)，在原有基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人盲跑功能，據(jù)了解，該功能通過(guò)在機(jī)器人端增加控制終端，將控制命令及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)異常時(shí)仍能按照既定原則執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，將所保存的數(shù)據(jù)推送到后臺(tái)服務(wù)器。
皮帶巡檢機(jī)器人巡檢范圍為主斜井皮帶，巡檢長(zhǎng)度約1500m，102棧橋皮帶，巡檢長(zhǎng)度約260m。該機(jī)器人沿行人側(cè)上方進(jìn)行往返巡檢，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析，判斷是否存在設(shè)備故障并進(jìn)行精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)各檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別，并將巡檢結(jié)果生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表上傳至終端。
公司研發(fā)應(yīng)用的皮帶巡檢機(jī)器人共計(jì)10臺(tái)套，目前均完成二次開(kāi)發(fā)升級(jí)，在滿足無(wú)網(wǎng)或弱網(wǎng)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)盲跑功能，提高了巡檢連續(xù)性和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人替人、多崗位機(jī)器人換人，達(dá)到了減人、提效、增安的目的。（供稿：張靜）
返回頂部